汽车刹车盘的磨损程度是决定是否需要更换的重要指标。一般来说，刹车盘的磨损程度可以通过以下几个方面来判断：

1. 厚度检查：

每个刹车盘都有一个最小厚度（通常在刹车盘上会有标注）。当刹车盘的实际厚度接近或低于这个最小值时，就需要更换。这个最小厚度是为了确保刹车盘在高温高压下仍能保持足够的强度和安全性。

2. 表面平整度：

如果刹车盘表面出现明显的凹槽、波浪状磨损或不平整，这会影响刹车性能并可能导致方向盘抖动。这种情况下，即使刹车盘的厚度还在允许范围内，也可能需要进行打磨或直接更换。

3. 刹车盘的沟槽深度：

如果刹车盘表面的沟槽深度超过0.5毫米，建议及时更换，因为过深的沟槽会降低刹车盘的散热能力和摩擦力，影响制动效果。

4. 刹车噪音和振动：

如果刹车时出现异常的噪音（如尖锐的啸叫声）或刹车踏板有明显的振动感，可能是刹车盘磨损严重或变形的信号，需要检查并考虑更换。

5. 行驶里程和使用时间：

一般情况下，刹车盘的使用寿命为8万至10万公里左右，具体取决于驾驶习惯、路况以及车辆负载情况。如果行驶里程已达到这一范围，建议提前检查刹车盘的状态。

6. 专业检测：

最准确的方法是将刹车盘拆下交给专业的维修技师进行测量。他们可以使用专门的工具检测刹车盘的厚度和平整度，并给出更换建议。

总结：

刹车盘的更换主要取决于其厚度、表面状况以及实际使用情况。如果发现厚度接近极限、表面不平或出现明显磨损，建议尽快更换以确保行车安全。定期保养和检查刹车系统是延长刹车盘寿命的关键。