诊断奥迪 A7 后尾灯故障需要系统性地检查可能的问题来源。以下是一些常见的步骤和方法：

1. 检查保险丝：

- 打开车辆的保险丝盒，找到与后尾灯相关的保险丝。

- 使用保险丝测试器或万用表检查保险丝是否烧毁。如果发现保险丝损坏，更换新的保险丝。

2. 检查灯泡：

- 检查尾灯灯泡是否烧坏。可以逐一更换灯泡进行测试。

- 确保灯泡的型号和功率正确，避免使用不匹配的灯泡。

3. 检查电路连接：

- 检查尾灯的插头和插座是否有松动或腐蚀。

- 仔细检查尾灯线路是否有断路或短路的情况。

4. 使用万用表检测电压：

- 在尾灯插头上测量电压，确保有正常的电压供应。

- 如果没有电压，可能是保险丝、继电器或开关的问题。

5. 检查继电器：

- 查找尾灯电路中的继电器，检查其是否正常工作。

- 使用万用表检测继电器的触点是否有接触不良或损坏。

6. 检查车身控制模块（BCM）：

- 如果以上步骤都没有发现问题，可能是车身控制模块（BCM）出现了故障。

- 使用诊断仪读取故障码，查看是否有与尾灯相关的故障信息。

7. 专业维修：

- 如果自己无法解决问题，建议前往专业的维修店或经销商进行详细检查和维修。

通过这些步骤，通常可以定位并解决奥迪 A7 后尾灯的故障问题。确保在操作过程中遵循安全规范，避免造成进一步的损坏。