奥迪 S5 通常配备的是 3.0 升 V6 双涡轮增压发动机。这种发动机配置的选择主要基于以下几个因素：

1. 性能与效率的平衡：V6 发动机提供了强大的动力输出，同时保持了相对较低的重量和紧凑的设计，这有助于提高车辆的整体操控性和燃油经济性。

2. 平顺性与舒适性：V6 发动机的结构使得它在运转时更加平稳，减少了振动和噪音，从而提高了驾驶的舒适性。

3. 技术先进性：现代 V6 发动机通常配备了先进的技术，如双涡轮增压、直接喷射和可变气门正时等，这些技术进一步提升了发动机的性能和效率。

4. 市场定位：作为一款高性能豪华车，奥迪 S5 需要一个既能提供卓越性能又能保持品牌声誉的发动机配置。V6 发动机在这方面的表现非常出色。

综上所述，奥迪 S5 选择 V6 发动机是为了在性能、效率、舒适性和技术先进性之间找到最佳平衡点。