在30万元以内的预算范围内，有许多适合自驾游的车型可以选择。以下是一些推荐的车型，涵盖了轿车、SUV和MPV等不同类型的车辆，具体选择可以根据个人需求和偏好来决定：

1. 丰田RAV4荣放（约20-30万元）

- 特点：作为一款经典的紧凑型SUV，RAV4荣放以其可靠性、耐用性和优秀的通过性著称。它配备了丰田最新的混合动力系统（双擎版），燃油经济性出色。

- 适合人群：喜欢自驾游且对油耗敏感的家庭用户。

- 亮点配置：四驱系统、丰富的安全辅助功能（如TSS智行安全系统）、宽敞的车内空间。

2. 大众途岳（约15-25万元）

- 特点：途岳是一款性价比很高的紧凑型SUV，外观时尚，内饰用料扎实。它的动力表现优秀，操控稳定。

- 适合人群：注重驾驶乐趣且预算有限的年轻人。

- 亮点配置：1.4T/2.0T发动机可选、全景天窗、全液晶仪表盘。

3. 本田CR-V（约20-30万元）

- 特点：CR-V是紧凑型SUV市场的标杆车型之一，空间利用率高，舒适性强，燃油经济性好。

- 适合人群：家庭用户或需要大空间的自驾爱好者。

- 亮点配置：混动版本省油、座椅布局灵活、丰富的储物空间。

4. 马自达CX-5（约17-25万元）

- 特点：CX-5以“人马合一”的驾驶体验闻名，操控感极佳，外观设计动感十足。

- 适合人群：追求驾驶乐趣的年轻消费者。

- 亮点配置：GVC Plus加速度矢量控制系统、i-ACTIVSENSE主动安全系统。

5. 吉利星越L（约13-20万元）

- 特点：星越L是吉利旗下的高端SUV，拥有越级的配置和空间表现，性价比极高。

- 适合人群：希望花更少的钱买到更多配置的消费者。

- 亮点配置：2.0T发动机、L2级智能驾驶辅助系统、豪华内饰。

6. 特斯拉Model 3（约25-30万元）

- 特点：虽然特斯拉Model 3定位为轿车，但其续航能力强、智能化水平高，非常适合长途自驾。

- 适合人群：喜欢新能源车且对科技感有较高要求的用户。

- 亮点配置：长续航、Autopilot自动驾驶辅助、超快充电网络支持。

7. 别克GL8陆上公务舱（约23-30万元）

- 特点：如果自驾游的人数较多，GL8是一个不错的选择。这款MPV以宽敞的空间和舒适的乘坐体验著称。

- 适合人群：多人出行或需要商务用途的用户。

- 亮点配置：三排座椅布局、独立空调、静谧的车厢环境。

8. 日产奇骏（约18-25万元）

- 特点：奇骏是一款经典的合资SUV，空间大、配置丰富，适合长途旅行。

- 适合人群：注重性价比且需要较强越野性能的用户。

- 亮点配置：ProPILOT驾驶辅助系统、分段式全景天窗。

9. 奔驰GLA（约25-30万元）

- 特点：奔驰品牌带来的豪华感和精致感是GLA的核心优势，同时它的通过性也不错。

- 适合人群：对品牌有一定追求且预算充足的消费者。

- 亮点配置：AMG运动套件、全景影像、氛围灯。

10. 上汽大众途观L（约20-30万元）

- 特点：途观L是中型SUV市场中的热门车型，空间宽敞，动力充沛。

- 适合人群：家庭用户或需要更大载物空间的用户。

- 亮点配置：7座版本可选、全景天窗、L2级智能驾驶辅助。

总结

- 如果你更看重燃油经济性和可靠性，可以考虑丰田RAV4荣放或本田CR-V；

- 如果追求驾驶乐趣和操控感，马自达CX-5或大众途岳是不错的选择；

- 如果预算充足且注重豪华感，奔驰GLA或别克GL8值得一看；

- 如果喜欢新能源车，特斯拉Model 3是一个非常独特的选项。

根据你的实际需求（如人数、用途、预算等），可以进一步筛选适合自己的车型。希望这些推荐对你有所帮助！