自驾车从成都到香格里拉的路程大约为600公里左右，具体时间取决于路况、天气以及驾驶速度等因素。通常情况下，如果路况良好且没有交通堵塞，大约需要8到10小时。

以下是大致的路线规划：

1. 从成都出发，沿G4202成都第二绕城高速行驶。

2. 接G76厦蓉高速（成渝环线高速）。

3. 经过雅安后，转入G5京昆高速。

4. 在西昌附近转G5京昆高速继续向北，然后进入S217省道。

5. 最后到达香格里拉。

建议提前检查车辆状况，并关注沿途天气和路况信息，确保旅途安全。此外，由于高原地区可能会有高反等问题，请做好相应的准备。