根据您提供的信息，上汽大通MAXUS EG10 2021款的最低售价为29.93万元起。不过，实际的落地价格可能会因地区、配置以及优惠政策的不同而有所差异。

通常情况下，车辆的落地价包括以下几部分：

- 车辆的裸车价格

- 购置税

- 上牌费

- 保险费用

建议您联系当地的上汽大通经销商，了解具体的优惠信息和最终的落地价格。这样可以获得更准确的信息，并且可以根据您的需求选择合适的配置和方案。